### Question 云端收集仿真数据时，加载场景速度很慢，请问这是正常的吗？ 还是说加载场景的时候有些配置不正确？ <img width="1299" height="400" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/ddabc90b-7a33-4bc0-8dc6-384ea3e3f5ed" />
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chenchen772 commentedon Jul 9, 2026
您好想请问一下，您是可以正常加载所有的usd文件吗？不知道是什么原因，我这边加载usd的时候不会报错也不会显示任何其他信息，isaacsim只显示强制退出和等待。可以正常加载两个场景，其他的usd就根本打不开。是因为加载很慢，要一直等待吗