[misc] Update CANopen packages and parameter storage configuration

[wdfk-prog]

中文 PR Message

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

本 PR 同步 misc 分类下几个相关 package 的最新配置和集成状态，主要包括：

1. 同步 CanopenNode 当前 RT-Thread port 的模块化 Kconfig 结构；
2. 为 autogen_parameter_manager 增加应用自定义参数存储 backend 的显式配置；
3. 新增 canopen-lely，将 Lely CANopen RT-Thread port 加入 package index。

这些修改都属于 RT-Thread packages 仓库中的 package 配置与索引集成，不修改 RT-Thread 内核或 BSP。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

CanopenNode

将原有集中在 misc/CanopenNode/Kconfig 中的配置按照当前 port 的模块结构进行拆分，包括：

• CANopenNode core protocol configuration
• RT-Thread runtime configuration
• Storage configuration
• Object Dictionary 和 demo/test configuration
• CiA 401 Device profile
• CiA 402 Device / Controller profile
• profile-specific RT-Thread configuration

同时增加对应的 Storage SCons source selection，根据 Kconfig 选择实际使用的 storage implementation。

根 Kconfig 继续负责 package 入口、模块引用以及版本选择。

autogen_parameter_manager

现有参数存储抽象已经允许应用通过 backend hooks 提供自己的 storage implementation，但 Kconfig 原先只能选择 package 提供的 AT24CXX 或 Flash-EE backend。

本 PR 增加：

AUTOGEN_PM_BACKEND_APP_DEFINED

选择该配置时不启用 package-provided scalar backend。

应用负责提供 strong：

par_store_backend_get_api()

如果 backend 需要显式绑定过程，还可以覆盖：

par_store_backend_bind()

现有默认 backend 保持不变，因此不会改变已有工程的默认选择。

canopen-lely

新增：

misc/canopen-lely/Kconfig
misc/canopen-lely/package.json

并在：

misc/Kconfig

中注册 canopen-lely。

该 package 为 Lely CANopen 的 RT-Thread port 提供配置入口，包括：

• single-owner EV/IO2 runtime
• RT-Thread CAN integration
• Classic CAN / optional CAN FD
• automatic runtime initialization
• owner thread configuration
• logging
• startup/shutdown configuration
• optional CANopen Master services

Lely runtime 使用 LELY_NO_THREADS=1，Lely EV/IO2/CANopen 对象由一个专用 RT-Thread owner thread 串行访问，异步 CAN、timer 和 status 事件转交给该 owner 处理。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

[提交前填写实际验证 BSP]

• .config:

CanopenNode 验证配置：

CONFIG_PKG_USING_CANOPENNODE=y
[填写实际验证的 CiA 401 / CiA 402 / Storage 配置]

autogen_parameter_manager 验证配置：

CONFIG_PKG_USING_AUTOGEN_PARAMETER_MANAGER=y
CONFIG_AUTOGEN_PM_USING_NVM=y
CONFIG_AUTOGEN_PM_BACKEND_APP_DEFINED=y
# CONFIG_AUTOGEN_PM_USING_RTT_AT24CXX_BACKEND is not set
# CONFIG_AUTOGEN_PM_USING_FLASH_EE_BACKEND is not set

canopen-lely 验证配置：

CONFIG_PKG_USING_LELY=y
[填写实际验证的 runtime / CAN / Master 配置]

提交前请使用实际 BSP 生成的 .config 替换以上占位内容。

• action:

[提交前填写 fork 对应 PR branch 的成功 Action 链接]

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用 formatting 等源码格式化工具确保格式符合 RT-Thread 代码规范
• 如果是新增 BSP，已经添加对应 CI 检查

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